Произвольный переход из режима 4WD в 2WD. При эксплуатации Duster, может быть произвольное отключение режима 4WD. Данная проблема имело место на румынских Duster.

Техническое решение 9152 от 28.11.2012.
Прошивка только при подтверждении ошибки DEF013.
Для информации, когда чаще всего (по фактам фиксации проблемы ОД) происходит данная ошибка:
1. t ~ -10C.
2. малая скорость.
3. Скользкая поверхность (лёд).

интересно, кто же такую прошивку придумал для дастера,надо же было додуматся отключать полный

Наоборот, прошивка исправляет баг (не правильная калибровка работы муфты) с возможным самоотключением 4WD.

Это другое. У Duster отлючение может быть сразу на холодную, про нагрев речь не идёт.

ну я про первоначальную программу и писал, кто то ведь ее на заводе такую отладил

Ну, ошибка не на всех авто и вылезла только недавно. Все режимы отработать сложно.