На дисплее выдает все разные ошибки

[метатель]

Приветствую форумчан! ТО60 делать не стал, самостоятельно поменял фильтры и масло. Когда был проездом в Вологде попросил, чтобы убрали напоминание о необходимости ТО.
Этим летом стало показывать на бортовом: неисправен полный привод и показан гаечный ключ. Чтобы жене не пугаться, переключили на постоянный передний привод. Теперь недавно вдруг надпись "проверьте парктроник", а сегодня "неисправно ESP".
На движении ничего не сказывается, хотя парктроник задний и вправду не пиликает. Машину на днях планируем по ТРЕЙДИНу, поэтому углубляться в ремон крайне не хочется. Есть какой способ- убрать эти сообщения?