Видимо, момента не хватило. Ну хоть двигатель поднимал обороты?
P.s. симптомы как с бордюром задним ходом?
Получается, что если передние колеса не крутятся, то и задние не будут крутиться?
Еще странно, что при отключении ЕСП колеса не крутились. Буксовать должен.
p.p.s. а машина не на днище была?