https://maps.google.ru/maps?saddr=P1...&via=1&t=m&z=9
500 с лишним километров за 1 день + прогулки и экскурсии. По-моему - перебор. И на Таллин времени останется немного. В 13:30 мы там вряд ли будем.
https://maps.google.ru/maps?saddr=P1...&via=1&t=m&z=9
Скорее в 14:30. Дальше - поесть бы не мешало. А там и вечер уже недалеко. Лучше неспешно посетить 1 город, чем галопом 2. ИМХО.
