Сообщение от Маркман Э.В.

Не совсем так, на самом деле в некоторых ситуациях ESP поможет даже если нет сцепления с дорогой. Дело в том, что у ESP есть функция борьбы с недостаточной поворачиваемостью. В случае, если колеса повернуты в сторону поворота, а машина сохраняет прямолинейное движение, то ESP будет пытаться короткими торможениями передних колес восстановить сцепление и повернуть машину. На Рено эта функция появилась со второй фазы Лагуны II.