Сообщение от Маркман Э.В.

В этом случае, из-за недостаточного сцепления колес с дорогой, даже при повернутом руле, автмобиль сохранит прямолинейное движение. Чтобы восстановить сцепление с дорогой, ESP будет кратковременно затормаживать переднюю ось, чтобы загрузить передок и повернуть машину. Только она сможет это сделать при условии того, что это сцепление восстановить возможно и на это есть время.