Цитата:
Сообщение от Plukh
По поводу видео: понятно, что Нито проиграл оттого, что не заехал в маленькую щёлочку у левой стены. А не заехал он туда, по всей видимости, оттого, что высота препятствия была ниже уровня его лазера - в этом случае бампер остаётся единственным средством обнаружения препятствий, и использует его Нито не очень эффективно, это правда. С другой стороны - как часто в реальной жизни такие крысиные лабиринты встречаются в квартирах?
В общем, правда действительно у каждого своя. Я перепробовал всё, что есть на рынке, и свой выбор сделал - но навязывать его кому-то, конечно, не собираюсь.
|
Не заехал он потому, что ему надо шире дырку для его проезда. Значительно шире, чем у Румбы.
У меня есть подобный закуток. Между ножек раковины. Туда он не заезжает- когда начинает объезжать по периметру, то в силу алгоритма , он не может повернуть на 90 градусов. Поворачивает под 45 , соответственно упирается дальним углом бампера в препятствие. В общем все, как на видео выше.