P.S. В случае идеального колеса и идеального дорожного покрытия события будут развиваться следующим образом:
1. Пока сила торможения Fb (сила, развиваемая за счёт трения тормозных колодок о тормозные диски) такова что сила трения в пятне контакта Ft меньше максимальной силы трения покоя: действует сила трения качения Fr и сила трения покоя, компенсирующая разницу между трением качения и силой торможения: Fb = Ft + Fr. Колесо (идеальное, напомню) имеет линейную скорость, равную скорости авто.
2. Когда сила торможения Fb становится такой, что сила трения в пятне контакта Ft больше максимальной силы трения покоя: действует сила трения качения Fr и сила трения скольжения, равная максимальной силе трения покоя. Fb = Ftmax + Fr. Колесо имеет линейную скорость меньшую, чем скорость авто (колесо скользит относительно поверхности).
3. Когда сила трения тормозных колодок о тормозной диск становится больше определённого значения, колесо полностью блокируется. Сила трения качения перестаёт действовать, сила торможения Fb = Ftmax, максимальной силе трения покоя.
Я так понимаю, Вы именно это имели в виду, когда говорили, что нельзя перейти в фазу трения скольжения, минуя фазу трения покоя.
|