Реализация адаптера зависит напрямую от автомобиля.
Анатолий, у вас ведь Duster. И какая там схема подключения - неизвестно.
Влад, а какая у вас магнитола?
Я сейчас возвращаюсь к проекту подключения ГУ alpine к штатным кнопкам и штатному экрану колеоса
Могу сказать, что схема реализована на моем любимом МК AT90CAN128 и прошивка есть и подрулевое управление работает. Надо только все "оформить"
p.s. кто даст Дастер "пощупать" ?