Есть неплохое место, легально обрудованное для шашлыка, прямо в Москве.
Яндекс.Карты
С обоих берегов Яузы в парке много стационарных мангалов. Не возбраняется ставить свои мангалы прямо на травку. Единственное - купаться нельзя (да и не захочется).
Мне от дома - 50 метров. Но поучаствовать в выхи не удастся - не смог отмазаться...
Машины можно поставить на Олонецком, в районе домов 18-20 есть карманы. Либо на Сухонской (по правой стороне - от Дежнева - в районе напротив 5-го дома есть стоянка.