К сожалению, отвечу за ОД, но они поддеражат цифрами по затратам.
1) Замена мозга АБС. Не перепрошивка а именно замена на блок АБС с ЕСП.
2) Вместе с компом АБС меняется блок клапанов, чаще всего он другой.
3) Добавление в рулевое положение датчика положения руля, чаще всего приходится менять электроусилитель в сборе.
4) Ну и остальное по мелочи
В общем по одной машине. которая у меня была, я однажды считал установку противопробуксовочной системы. ЕСП там не предполагалось. Сумма выливалась при использовании б/у запчастей в 1.5-2 Кило евро.
Это когда заказываешь можно сказать при производстве машину с опеределенными опциями, тогда это не так доого, а установка таких сложных допов полностью не оправдана. Даже, если какой ОД согласится, в чем я сомневаюсь, то цена будет просто космической.
