Сообщение от ром

Доброго дня! Возникла такая проблема: начали самопроизвольно закрываться двери на заведенном авто когда выхожу из него, потом начала самопроизвольно срабатывать ABS и ESP, даже когда стоит авто, периодически мигает аварийка, в общем светопредставление. Пробывал сбрасывать клему акумулятора, не помогло. Может кто-то сталкивался с такой ситуацией и может подсказать в каком направлении искать неполадку?