Вот что нарыл поиском в Яндексе...
http://www.navigator.mn/nissan-sunny/poluosi.html
Цитирую 10.6 Подшипник промежуточной опоры правой полуоси
Подшипник промежуточной опоры правой полуосиЗамена ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ 1. Снимите правую полуось. 2. Снимите внутренний ШРУС, подшипник и корпус подшипника. 3. Зажмите полуось в тиски и спрессуйте грязеотражатель ударами молотка по оправке. 4. Подденьте и достаньте крышку подшипника со стороны, которая обращена внутрь. 5. Достаньте стопорное кольцо подшипника. 6. Спрессуйте подшипник в сборе с корпусом с полуоси. Если подшипник будет меняться, то его можно осторожно выбить ударами молотка по оправке.
И вот ещё
http://www.lagunaclub.ru/forum/showthread.php?t=12954