В документе простому человеку будет трудновато разобраться (по некоторым моментам есть еще непонимание даже в ФТС), поэтому я написал доступным языком.
Пожалуйста,
Ссылка
Это официальный сайт Таможенного союза, а не какая-нибудь журналажа.
А
вот официальное письмо ФТС. Так понятнее?
Выезд на Украину - точно такой же, как и в другие страны (не входящие в ТС)