По вопроосу открытой двери. Ездил (маневрировал) с открытой водительской дверью. БК пищит и говорит просто, что открыта дверь, после начала движения сообщение пропадает и не пищит, Ездил с открытой нижней крышкой багажника (BOOT по ихнему, т.е. загрузчик). То же говорит только, что загрузчик открыт и пищит. Выше 20 км/ч сообщение гаснет, при снижении менее 20-ти, снова возникает. По поводу остановиться не предлагал вообще в обоих случаях.
Всевозможные сообщения БК можно найти в Инете, например
тут. Надо их скачать по ссылке: "Качать тут", в сообщении. Думаю, они однотипные.