Excalibur, да все у тебя нормально. Думаю зря переживаешь.
Вчера специально пробовал различные торможения на асфальте и на грунтовой дороге.
На асфальте мне так и не удалось добиться срабатывания АБС. На грунтовой дороге так же вяло срабатывало как у тебя.
Но вот что интересно, недавно мне пришлось на асфальте изобразить что-то похожее на "лосиный тест" и я почувствовал как сработала система курсовой устойчивости.
Придет зима, а вместе с ней и снег и почувствуешь ты свою АБСку