Ну на самом деле при езде за 130 км/ч ничего особо не поменялось.
Маскималка и остальные ощущения при езде на скорости близкой к максимуму не изменились.
Поменялось поведение только в городе и при движении по обычным дорогам. Слегка упал расход, как писал выше, ЗДЕСЬ.

Кость, не совсем понял прошивку ОД менял или сторонняя компания?

ОД, конечно.

У меня же машина производства май (или даже ранее) 2008 года.
Т.е. самая первая партия дизелей на АКПП вообще в мире.
Потому у меня была самая первая прошивка АКПП, потому стали ставить уже другую. Узнал, что можно ее поменять совершенно случайно обмолвишись Котеку, что 6-я редко включается, а только после 120 реально. Он и сказал, что есть техническое решение - замена прошивки именно АКПП.
Но это не на раз делается. Прошить можно только заказав диск под конкретную машину как я помню.