Клуб Renault 4x4: Renault Koleos, Duster, Scenic RX4. - Нештатное ГУ + штатный джойстик и экран

Коллеги, добрый день.
Так получилось, что у меня оказалось ГУ Alpine CDA-117Ri.
Установил я её, понравилось как играет, есть поддержка iPOD, USB, встроенный звуковой процессор. Все вроде бы хорошо, но подрулевое управления пропало, штатный экран показывает только время и температуру. «Погуглив» понял, что можно сделать адаптер для подключения «алпайна» к подрулевому джойстику и экрану автомобиля.
Вообще, история началась еще 2 года назад, когда ко мне попал сниффер шины CAN и путем анализа траффика я узнал как управлять штатным на ГУ на расстоянии.
Итак, как же устроена аудиосистема в Колеосе, да и почти в любой Реношке?
В машине есть две линии шины CAN. Одна автомобильная, вторая – мультимедийная. Скорость передачи данных по обеим – 500 килобит в секунду. Обе шины доступны через OBD разъем под приборной панелью.
Штатный экран, подключен к обеим шинам. С одной (автомбильной) он берет температуру наружного воздуха, а со второй читает и передает информацию от/на ГУ.
Штатный джойстик подключен к экрану. Схема джойстика – обычные кнопки, никаких резисторных схем.
Штатное ГУ подключено к экрану через мультимедийную шину CAN (желтый разъем mini ISO).

Как все это хозяйство работает.
При подаче питания на ГУ происходит инициализация ГУ и экрана (по мультимедийной шине идут служебные сообщения). После инициализации, по шине всегда передаются сигналы присутствия с частотой 500 миллисекунд. Если посылка прерывается на несколько секунд то нужно заново проводить инициализацию.
Экран «слушает» джойстик и как только происходит нажатие кнопки, экран формирует сообщение и отправляет его по мультимедийной шине. ГУ принимает сообщение и выполняет определенное действие. Доступных действий не так много: это все кнопки на джойстике (каждой соответствует свое сообщение), и кнопка включения/выключения ГУ (красненькая такая) :)
Текстовая информация на экран передается по мультимедийной шине от ГУ.
Замечу, когда играет МП3 диск с кириллическим тэгами, «русские» буквы «режутся» в самом ГУ, и в сообщения вместо букв закладывается пустышка (0х81). Почему так сделано? Все очень просто. Наш экран рисует все элементы меню псевдографикой, т.е. в том месте, где в ASCII таблице находятся кириллические символы, расположены «кусочки» меню :) Именно поэтому, русский тест нельзя отображать на экране Колеоса. К сожалению, графического режима передачи я не обнаружил, а жаль :)
Что нужно сделать, чтобы заработало штатное управление с нештатным ГУ? Нужно сделать приемник/передатчик для шины CAN. Передатчик базируется на микроконтроллера AT90CAN128 от Amtel. Для отладки я использовал плату AVR-CAN от Olimex.
Самым простым оказалось сделать поддержку подрулевого управления. На просторах Интернета я нашел информацию по протоколу передачи в проводном управлении Alpine. Команды выглядят как последовательности битов, которые передаются с определенным интервалом. На основе полученной информации была написана программа, которая вылавливает из мультимедийной шины сообщения от джойстика и выдает сообщения на ГУ Alpine по отдельным двум проводкам. :) Тут проблем не возникло :).
Остался вывод информации на штатный экран. У некоторых ГУ Apline есть вывод на OEM дисплей автомобиля. Называется он Vehicle Display Interface. Есть аналогичный вывод у Kenwood (KDC-W7534UY), Pioneer (DEH-88RS\RS-II).
Согласно Service manual для Alpine-9847r выводы в разъеме Vehicle Display Interface подписаны как SDA и SCL, а это есть ни что иное как шина i2с от Philips. Ура! Шина хорошо описана, можно делать устройство чтения данной шины. Начал писать программу. Не получается (знаний маловато :) ), ловлю сигналы Start и Stop, а дальше никак. Зовем на помощь друзей с осциллографом. Lёhin, Алексей, спасибо огромное за помощь :) Прибор показал непонятно что. На i2c не похоже (разной ширины синхроимпульсы), хотя «старт» и «стоп» присутствуют. Если читать первый пакет данных, то становится ясно, что «алпайн» ждет сигнала от специализированного адаптера. Существую специальные адаптеры – переходники для подключения штатных элементов управления и индикации. Какой нужен сигнал ответа – не известно. Выручает авито.ру. Нахожу нужный адаптер для ранних моделей Рено (с 2005 года), с ГУ Update List. Код адаптера APF-d102RE (http://www.alpine-club.ru/netcat_fil...163504ee61.jpg). Стоит 1 рубль (1 тыс). Беру. :)
Подключаю адаптер. Для передачи информации от ГУ используется два протокола передачи данных: ГУ – адаптер = i2c, адаптер – экран = CAN.
Решил, что надо сначала научить адаптер передавать информацию, а потом уже слушать шину i2c.
Слушаю шину CAN. Вижу, требуется инициализация. Просто так адаптер ничего не вещает. Т.к. адаптер подходит для меганов, сцеников, клио с update list, кидаю клич на нашем форуме. Люди которые отозвались, большое вам спасибо :)
Андрею aka Коляновод персональное спасибо за предоставленный автомобиль :)
Сниффером снимаю данные с шины при работающем алпайне с адаптером. Можно начинать писать программу для микроконтроллера. Очень сильно помог Шахматов Александр (ник NiX) с megane2.ru Он мне прислал всю последовательность инициализации экрана и ГУ у мегана. Его информация очень помогла, но её было недостаточно.
И вот через две недели мытарств я увидел информацию от алпайна в терминальной программе.
:) Ура скажете вы, но… есть ложка дегтя (возможно, я что-то не знаю).
При приеме радио отображается частота, и информация RDS, но не вся, а только основная.
При проигрывании CD с MP3 не отображаются тэги и названия файлов (возможно не та версия тэга в mp3 файле)
При проигрывании mp3 с флэшки показывается только название песни, а вот об исполнителе умалчивается.
Истинный ужас я испытал когда подключил iPOD. Вместо названия я вижу отсчет времени проигрывания :ireful3:

В общем, лог работы сниффера шины:

Не по теме...

Как видно из логов не все так радужно как хотелось. Информация от ГУ поступает скудная.
Одна надежда на шину i2c. Возможно, там передается более полная информация, а адаптер ее режет…