Andrey Gel

Всем привет!
Вот и я столкнулся с проблемой вибрации.пробег 85 000, При переключении на передний привод вибрация и глухой звук при наборе скорости до 40км, затем пропадает. Был на сервисе, сказали наверно внутренние гранаты (а может и нет они не определили) посоветовали менять. Я вот читаю и думаю может у меня тоже крестовина кардана, хотя вибрация только когда переключен на передний привод.
Может кто посоветует что это может быть?