В режиме AUTO трясет заднюю часть машины.
 

При езде в режиме AUTO на скорости не менее 40 км/ч иногда начинается жуткая тряска, как я понял трясется кардан и задние колеса. Кардан меняли у оф.дилера месяц назад, сказали, что он вышел из строя, там же проверили вариатор и сказали мол с ним все в порядке. Эта тряска была еще до замены кардана. И теперь продолжает трясти. В режиме 2WD ничего не трясется, но иногда давишь на газ и она медленно разгоняется некоторое время, а потом резко ускоряется вперед и обороты в это время прыгают туда сюда.

Недостаточно данных.
Я бы даже сказал, что ничего не понятно.

Хотя по сути что тут думать? Мост задний смотрите.

Надо проверить люфт хвостовика.

Подшипник в кожухе муфты проверьте или сам кожух, он алюминиевый и при попадании грязи разбивается посадочное гнездо подшипника.

Сегодня на перекрестке встал. На газ давлю и машина не реагирует, а секунд через 5 резко поехала как пуля

Перед этим резко не оттормаживался?

нет

Похоже на умирание варика - не реагирует на газ, вялый разгон, плавают обороты.
Лампа токсичности не загоралась? У меня именно так было.

Сегодня загорелся чек.

Причина еще не выявлена?

Мне ОД сказал, что 99% накрылась муфта заднего привода.
Либо разрегулировалась (честно скажу, что не представляю что там можно калибровать, регулировать).
Сути я не успел послушать от мастера, как он это определил - не было времени, но надо для начала сделать КЛИПом калибровку, проверить масло в ней и т.п.

Почти то же до 40км/час, только похоже на вибрацию+шум, затем развалился кардан (пробег 37 000 км). Ремонтировали по гарантии, поставка кардана из-за границы - 10 дней.
Все лето ездил на переднем приводе, в сентябре переключил на авто. Возможно что-то разбивается при отключенном "задке".

Не по теме...

"Так, оставьте помидоры на более нужное" :) - а ведь я, пока прогнозируемое сцепление, читай, лето, тоже стараюсь ездить на 2WD.
Что-то мне эти страсти напоминают... уазик. Там, помнится, тоже разбивало передний кардан (но там речь шла о шлицах) у тех, кто ездил с отключенным передком.

Кстати, в новом хитриле, вроде как, будет постоянный полный привод. Уж, не по этой ли причине...

А что ОД, ждем отписку, вопрос решен или нет

Скорее всего дело в муфте, кардан что идет на задний мост при движении что в режиме 2WD что АВТО крутится и если бы дело было в нем вибрации были бы все время и на всех скоростях.
В режиме АВТо диски в муфте слегка поджаты чтобы передавать небольшой момент на задние колеса и видимо происходит осевое смещение ведомого диска .. отсюда и вибрации