Movik

Рокот в руле в крайних положениях - работа усилителя. Вы поворачиваете руль, помощник "доворачивает". А в крайних положениях довернуть некуда, а усилие-то он развивает. Вот отсюда и звук.
При троганьи с места и повороте руля при низких температурах слышны звуки сопрягающихся деталей подвески и рулевого. Смазка-то ещё не прогрелась, вот и трутся с "музыкой". Состав "оркестра" : шаровые опоры, опорные подшипники передних стоек, шаровые пальцы рулевых наконечников.