hibinit

Здраствуйте. Такая проблема: система ESP постоянно срабатывает, даже на сухой и прямой дороге подтормаживает колеса, уводит машину в сторону и т.д. Езжу отключив её напрочь. На диагностике сказали датчик углового ускорения выдает неправильные показания, я датчик заменил, но никаких изменений. Сканер в СЦ ничего не видит, проехал с мастером для наглядности, он сказал поезди ещё месяц пусть типа ошибки накопятся. Датчики АБС в норме,(визуально и на CLIP сканере)...хотя есть одно место, подъём в горку с поворотом на право, где всегда выскакивает чек абс (даже с выключенной ESP) и одновременно чек esp. После выключения зажигания чек пропадает. Есть какие-нибудь предположения как справиться с этой напастью?